唐卡种类繁多，分类方式也多种多样。按照不同的标准，唐卡可以被划分为不同的类别。
按底色分，唐卡最常见的有金唐卡、黑唐卡、红唐卡、彩唐卡四大类。金唐卡以金色为底，辉煌富贵；黑唐卡以黑色为底，深沉神秘；红唐卡以红色为底，浓烈喜庆；彩唐卡则是多种颜色搭配，最为常见。
按材质分，唐卡可以分为绘画唐卡、刺绣唐卡、堆绣唐卡、缂丝唐卡、织锦唐卡、印花唐卡、印刷唐卡等。绘画唐卡是最传统、最主要的形式；刺绣、堆绣、缂丝等则属于工艺唐卡，更讲究技法和材质本身的美感。
按内容分，唐卡大致分为佛像类、本尊类、佛传故事类、本生故事类、祖师类、坛城（曼荼罗）类、历史人物类、传记故事类、天文历算类、藏医药类、民俗类等。每一类都有自己独特的图像体系和叙事逻辑。
按流派分，唐卡主要分为四大画派：勉唐画派、钦泽画派、噶玛嘎孜画派和热贡画派（也有人将热贡归入安多藏区画派）。不同画派在构图、色彩、人物造型上各有特色。
按尺寸分，唐卡有巨型唐卡（可达几十米）、大型唐卡、中型唐卡、小型唐卡和微型唐卡（甚至可以小到几厘米）。不同尺寸的唐卡适应不同的供奉和佩戴需求。
按年代分，则有古唐卡（清代以前）、老唐卡（清代至民国）、新唐卡（1949年后）之分。古唐卡存世稀少，极为珍贵。
