刺绣唐卡是工艺唐卡中最主要的一种，是用丝线在画布上通过针刺绣制而成的唐卡。刺绣唐卡工艺复杂、色彩绚丽、立体感强，是唐卡艺术中的精品。
刺绣唐卡的历史悠久，可以追溯到11至12世纪。在藏区早期佛教艺术中，刺绣就已被用于宗教物品的制作。随着藏传佛教艺术的发展，刺绣唐卡逐渐形成独立门类。
刺绣唐卡的制作工艺极为复杂。首先要在画布上绘出底稿，然后用各色丝线按照底稿的线条和色彩进行刺绣。针法包括平针、套针、滚针、打籽针、施针、接针等多种，每种针法都有特定的表现效果。
刺绣唐卡的丝线材料讲究。传统刺绣唐卡使用真丝捻制的细线，染色后使用。现代刺绣唐卡也有用金线、银线、毛线等其他材料的，但传统真丝线刺绣的艺术价值最高。
刺绣唐卡的色彩表现丰富。丝线的色彩可以染成几乎无限种颜色，而且丝线的光泽使刺绣作品具有独特的质感和立体感。在光线的照射下，刺绣唐卡会呈现出绚丽多彩的特殊效果。
刺绣唐卡的题材丰富多样，包括佛像、菩萨、护法、祖师、坛城、佛传故事等所有藏传佛教题材，以及一些民俗和历史题材。
刺绣唐卡又可分为多种细类：
- 平绣唐卡：针法简单，色彩过渡自然；
- 堆绣唐卡：又称"堆绣"，是用剪裁的丝绸堆叠缝制而成；
- 盘金绣唐卡：用金线盘绕图案，富有金碧辉煌的效果。
刺绣唐卡的存世量比绘画唐卡少，特别是早期刺绣唐卡（明代及更早）极为珍贵。著名寺院如布达拉宫、罗布林卡等都珍藏有精美的刺绣唐卡。
