历史唐卡是指以历史事件、历史人物、历史过程为题材的唐卡，是唐卡艺术与藏族历史结合的产物。历史唐卡以"以图记史"的方式，记录了藏族历史上的重要事件和重要人物。
历史唐卡的内容涵盖广泛，主要包括：
吐蕃王朝时期：松赞干布统一高原、文成公主入藏、佛教传入吐蕃、修建大昭寺小昭寺、创立文字等重大事件。这一时期的历史唐卡相对较少，主要原因是当时唐卡艺术尚处于萌芽阶段。
元代及以后：随着藏传佛教的复兴和唐卡艺术的成熟，历史唐卡的绘制越来越多。这一时期的历史唐卡主要描绘萨迦派、八思巴与元朝的关系、藏传佛教在内地的传播等内容。
明代：明代是唐卡艺术的黄金时代之一，历史唐卡也大量出现。这一时期的历史唐卡主要描绘噶举派、格鲁派的兴起，宗喀巴大师的宗教改革，各教派之间的关系等。
清代：清代是历史唐卡的高峰期。这一时期的历史唐卡数量多、规模大、水平高，描绘了格鲁派全面主导藏传佛教、历代达赖喇嘛和班禅额尔德尼的宗教政治活动、清政府与西藏的关系、九世、十世达赖喇嘛等重要内容。
历史唐卡的史料价值极高。藏族历史上的许多重要事件、人物、场景，没有文字记载或文字记载不详，正是通过历史唐卡的形式得到了形象化的记录。这些唐卡为研究藏族历史提供了珍贵的图像资料。
历史唐卡的种类多样。规模可大可小，最大的可以绘成几十幅甚至上百幅的系列画传，最小的则是单幅的历史事件描绘。
著名的历史唐卡有《八思巴画传》《米拉日巴传》《宗喀巴大师传》《历代达赖喇嘛画传》等，这些作品是研究藏传佛教史和藏族史的重要资料。
