唐卡画笔是画师绘制唐卡的重要工具，种类繁多，功能各异。传统唐卡画笔以动物毛制成，分工精细，每一种画笔都有特定的用途。
唐卡画笔的主要种类：
勾线笔：又称"描笔"，笔头细而长、有弹性，用于勾画线条、勾描细部。勾线笔是唐卡画师最重要的工具之一。
扁笔：笔头扁平、宽窄不一，用于涂刷大面积色块，如天空、地面、衣饰等。
圆笔：笔头圆而饱满，用于涂刷中等面积色块和细节处理。
点笔：笔头细小如点，用于点画小型装饰、点缀等。
渲染笔：笔头柔软、含水性强，用于渲染渐变、过渡色彩。
贴金笔：笔头扁平、硬度适中，用于贴金和描金。
唐卡画笔的材质：
- 笔杆：传统上用竹、木制成，现代也有用塑料的；
- 笔头：传统上用各种动物毛制成：
- 山羊毫：硬度适中，多用于勾线、涂色；
- 狼毫：硬度高，多用于勾线、精细部位；
- 兔毫：柔软有弹性，多用于渲染；
- 羊毫：柔软含水量大，多用于渲染；
- 紫毫（兔肩毫）：硬度高且有弹性，多用于精细部位。
画笔的保养：
- 使用后及时清洗，去除颜料残留；
- 自然风干，避免受潮发霉；
- 按种类分别存放，避免相互挤压；
- 长期不用的画笔可以抹少量凡士林保养。
画笔的选用：
- 不同画派、不同画师对画笔的选用有所不同；
- 同一工序（如勾线）也有不同型号的画笔可选；
- 优秀画师往往有自己专用的画笔，不轻易外借。
画笔制作也是传统工艺的一部分。许多唐卡画师自己制作画笔，根据个人习惯和需要调整笔头大小、硬度、长度等。
画笔是画师技艺的延伸。
